"Due rombi articolati OAPB e OCQD hanno il vertice comune O imperniato al piano del modello; due ribaltatori del Kempe applicati l'uno ai lati OA e OC e l'altro ai lati OB e OD dei due rombi, li mantengono , in ogni posizione, simmetrici rispetto ad un'asta rigida s imperniata nel punto O e girevole attorno ad esso. I punti P e Q si corrispondono nella simmetria di asse s, qualunque sia la direzione di s sul piano del modello.

Esplorazione della macchina