ORTQ ed RTSP sono due rombi articolati con i lati uguali. I vertici O ed R sono imperniati al piano, mentre il vertice S è vincolato a scorrere entro una scanalatura che giace sul prolungamento del lato OR.
In ogni posizione i triangoli RPO, TRO e OQT sono congruenti, avendo due lati e l’angolo fra essi compreso uguali . Quindi i loro angoli con vertice in O sono tutti uguali fra loro e sono la terza parte dell’angolo POQ
