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Il sistema articolato è costituito da cinque aste (numero minimo per una guida rettilinea) di lunghezze : OC=CQ=m, O'C'=m√2, C'Q=m/√2, MM'=m/2. I punti M ed M’ sono i punti medi delle aste OC ed O’C’ , i perni O ed O’ sono fissati sul piano del modello ad una distanza OO'=m/√2. Ogni asta forma con quella con cui è collegata una coppia rotoidale. Deformando il sistema si osserva che il punto Q si muove sulla perpendicolare in O alla retta r passante per O e O’ mentre il punto A, scelto sul prolungamento di CQ descrive una ellisse di semiassi m+d e m-d (ove d=CA). mentre il punto D, scelto sul segmento CQ, a distanza g da C descrive una ellisse di assi m-g e m+g
