Il deltoide articolato (PB=QB e PA=QA, PB ≠ PA) ha due vertici A e B che scorrono lungo una scanalatura rettilinea s. Il biellismo ha due gradi di libertà: i vertici liberi del rombo (P e Q) descrivono perciò due regioni piane (limitate) che si trovano in semipiani opposti aventi s come origine comune. La posizione di P determina univocamente quella di Q (e viceversa). Dalla semplice geometria del sistema meccanico si ricava subito che:

• la retta PQ è perpendicolare ad s;
• i punti P e Q sono equidistanti da s.

Perciò P e Q si corrispondono nella simmetria assiale ortogonale di asse s.

Esplorazione della macchina