Un rombo articolato ABCD ha due vertici opposti vincolati a cursori che scorrono entro una scanalatura rettilinea s. I punti  P e Q sono scelti sul prolungamento dei lati CB e CD in modo tale che BP=DQ. Il biellismo ha due gradi di libertà: i punti P e Q descrivono perciò due regioni piane (limitate) che si trovano in semipiani opposti aventi s come origine comune. La posizione di P determina univocamente quella di Q (e viceversa).
Dalla semplice geometria del sistema meccanico si ricava subito che:

• la retta PQ è perpendicolare ad s;
• i punti P e Q sono equidistanti da s.

Perciò P e Q si corrispondono nella simmetria assiale ortogonale di asse s.
Se (per es.) P è vincolato a una traiettoria assegnata, Q descrive la traiettoria simmetrica rispetto ad s.

Esplorazione della macchina