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Le aste PE e PF, di lunghezza l, sono imperniate in P e gli estremi E ed F sono vincolati a scorrere nella scanalatura rettilinea s. Le aste QE e QF, di lunghezza m, sono imperniate in Q.
La corrispondenza fra il punto P e il punto Q non è lineare. Infatti siano x(P) e y(P) le coordinate del punto P. Si ottiene:
x(Q)=x(P)
y(Q)=√(m2-l2+y(P)2)
