Guida rettilinea approssimata di Roberts.
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Sia ABCD un trapezio isoscele
articolato i cui vertici A e B sono fissati al piano, nel quale AB = 2CD.
CMD è un triangolo isoscele, fissato al lato
CD del trapezio mediante due cerniere e scelto in modo che M sia punto medio di
AB. Si ha quindi AD = DM = MC = CB.
Quando il sistema si deforma (e allora
il trapezio diventa un quadrilatero con due lati opposti uguali fra loro) il
punto M descrive una curva passante per A e B: il tratto di questa curva
compreso tra A e B ha un andamento quasi rettilineo (si sovrappone alla retta
AB con buona approssimazione).
