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Guida rettilinea approssimata di Watt: sistema a tre aste
Nel sistema articolato a tre aste rappresentato in figura OA e QB sono di uguale lunghezza a. La biella AB ha lunghezza minore di a. M è il punto medio di AB.
Durante il movimento del sistema, A e B percorrono due circonferenze di raggio a e centri rispettivamente in O e Q, mentre M descrive una curva a lunga inflessione (a forma di otto) il cui tratto verticale ha un andamento approssimativamente rettilineo. L’approssimazione è migliore se, quando le aste OA e QB sono parallele, la biella AB è ad esse perpendicolare (cfr. figura 2)
